簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "湯孝威".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"


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    可重構下肢復健器之配重式靜平衡設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 周林佃   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
    • 點閱：315  下載：4 

    2
    線性彈簧式定扭力連桿機構之研究
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 朱政仲   指導教授： 郭進星
    • 本研究探討以彈簧式的剛性連桿機構設計出能輸出定扭力的機構，該機構不使用撓性桿件及凸輪，僅使用剛性連桿及彈簧即可輸出近似定扭力。研究首先回顧定扭力機構之發展現況，接著提出兩種定扭力機構構想，並利用此構…
    • 點閱：359  下載：6 

    3
    具負載單連桿機構之多穩態設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 林祐任   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
    • 點閱：414  下載：1 

    4
    連桿型遠端運動中心機構之靜平衡設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 蔡旭凱   指導教授： 郭進星
    • 遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
    • 點閱：380  下載：8 

    5
    新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器之設計
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 賴紹榕   指導教授： 郭進星
    • 本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
    • 點閱：345  下載：3 
    • 全文公開日期 2018/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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